Правильный выбор твёрдости круга оказывает существенное влияние на процесс шлифования и, прежде всего, на процесс самозатачиваемости круга. Самозатачиваемость – это выкрашивание из круга затупленных зёрен и обнажение новых зёрен с острыми гранями. Если для шлифования данного материала выбран слишком твёрдый круг, то зёрна не будут выкрашиваться и, следовательно, самозатачивание не произойдёт, что приведет к засаливанию круга и ожогу шлифуемой поверхности. Из слишком мягкого круга зёрна могут осыпаться, и он потеряет свою форму.

Обычно для шлифования мягких материалов выбирают твёрдые круги, и наоборот. При засаливании круга с целью восстановления его режущей способности и исправления геометрический формы применяют правку шарошками, твёрдосплавными роликами, абразивными дисками и техническими алмазами. Объёмное соотношение абразивных зёрен, связки и пор характеризует структуру круга. Структуру круга обозначают номерами от
1 до 13. С увеличением структуры на один номер объём зёрен в круге уменьшается на 2 %, а объём связки увеличивается на 2 % при постоянном общем объёме пор, но изменении их величины. Круги с мелкими порами (структуры № 1–4 ) называют закрытыми или плотными и применяют при круглом шлифовании твёрдых и хрупких материалов.

Структуры № 5–8 называют средними и применяют для наружного круглого и плоского шлифования мягких сплавов. Круги № 9–13 называют открытыми и применяют для скоростного шлифования. Вышеуказанные соображения обеспечивают так называемое условие непрерывности и самозатачиваемости.