Суть данного метода заключается в следующем [13]. На борту КА, ориентированного по местной вертикали неподвижно относительно корпуса, установлены два ОЭП с достаточно малыми углами поля зрения. Оптические оси обоих приборов расположены в плоскости OX1Y1 и составляют с вертикалью некоторый угол (рис. 21.1).
Рис. 21.1. Курсовая ориентация КА, основанная на использовании корреляционной связи сигналов u1(t + ф) и u2(t):
1, 2 – приемники излучения; 3, 4, 5 – блоки обработки сигналов; 4 – коррелятор сигналов u1(t + ф) и u2(t)
При движении КА вокруг неоднородно излучающей поверхности Земли, сигналы от фотоприемников будут представлять собой некоторые случайные функции времени u1(t) и u2(t).
Если КА ориентирован так, что ось OX1 направлена вдоль вектора скорости 
, то поля зрения обоих приборов будут последовательно проходить над одними и теми же участками местности и, в соответствии с этим, на выходе приборов будет производиться одна и та же реализация случайной функции, но со сдвигом во времени, равным τ, которое определяется удалением полей зрения и скоростью движения.
Получающиеся сигналы u1(t + ф) и u2(t) сравниваются с помощью коэффициента корреляции Ku1u2, статистически определяющего и компенсирующего случайные флюктуации фона в течение отрезка времени T.
Для того, чтобы сравнить знак угла отклонения оси OX1 от вектора , вводят еще один канал, располагая поля зрения в вершинах равнобедренного треугольника. Потом рассчитывают коэффициенты корреляции Ku1u2 и Ku1u3, по которым можно судить не только о величине угла отклонения, но и о его знаке. Действительно если Ku1u2 = Ku1u3, то КА ориентирован по . Если Ku1u2 > Ku1u3, то КА развернут влево по отношению к , а если Ku1u2 < Ku1u3, то КА развернут вправо. При этом математические соотношения для обработки сигналов следующие:
