Локаторы этой группы предназначены для измерения относительной скорости летательных и КА [13]. В соответствии с эффектом Доплера, если цель приближается к локатору, то частота возрастает, и наоборот. Изменение частоты определяется соотношением:
 |
(27.1) |
где v – частота электромагнитных колебаний;
с – скорость света;
V – относительная тангенциальная скорость перемещения цели.
Эта зависимость показывает, что изменение частоты при движении объекта определяется скоростью перемещения объектов и прямо пропорционально ей. Но этот эффект зависит и от частоты электромагнитных колебаний используемого излучения. Чем больше частота, тем ярче представляется эффект. Схема доплеровского локатора приведена на рис. 27.1. Излучение газового ОКГ направляется на полупрозрачное зеркало, которое разделяет луч на два. Один направляется в сторону цели, второй – на неподвижное зеркало, установленное на локаторе. Отразившись от него, луч попадает на приемник излучения ФЭУ. Этот луч дает опорную частоту. При движении цели происходит изменение частоты первого луча, который, отразившись от полупрозрачного зеркала, также попадает на приемник излучения. Таким образом, на приемнике складываются два луча, имеющих различные частоты. Это приводит в результате сложения двух частот к возникновению биения. Частота биения пропорциональна скорости перемещения цели.

Рис. 27.1. Схема доплеровского локатора с ОКГ:
1 – ОКГ; 2 – полупрозрачное зеркало; 3 – неподвижное зеркало; 4 – объект (цель); 5 – ФЭУ; 6 – анализатор частот
Рассмотрим еще одну схему локатора на эффекте Доплера. На рис. 27.2 приведена блок-схема когерентного локатора. ОКГ, работающий в непрерывном режиме, генерирует сигнал на оптической частоте v0, который поступает в импульсный оптический усилитель; последний, в свою очередь, генерирует импульсный оптический сигнал на несущей частоте v0. Частота колебаний, отраженных от цели, сдвигается относительно передаваемой частоты v0 на частоту Доплера. Несущая частота отражаемого сигнала равна v0 + vd. Излучение ОКГ также подается на частотный преобразователь, на который поступает, помимо этого, компенсирующий сигнал с частотой vx. После частотного преобразователя на суммирующее устройство поступает сигнал с частотой v0 + vx. Этот сигнал суммируется с сигналом, отраженным от цели, а результирующий сигнал поступает на фотоприемник, в качестве которого обычно используется ФЭУ. В результате разности двух сигналов с выхода ФЭУ снимается сигнал с частотой vx - vd, который и несет информацию об относительной скорости движения цели. Возможные относительные скорости, которые при этом можно измерить, достигают значений Vотн = 18 км/с.

Рис. 27.2. Схема когерентного локатора